故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军，不用乡导者，不能得地利。故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵略如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分地，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。