凡“劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，动心忍性以增益其所不能”者，皆所以致其良知也。 ——《传习录》 王阳明引用孟子的话，强调凡事使他的筋骨受到劳累，使他的身体忍饥挨饿，使他备受穷困之苦，做事总是不能顺利这样来震动他的心志，坚韧他的性情，增长他以往所不具备的才能的各种事情，都是为了致良知。